文｜编辑部
8月14日晚，2025世界人形机器人运动会将在北京国家速滑馆“冰丝带”正式开幕。
这是全球首场以人形机器人为主体的大规模竞技赛事，来自五大洲、16个国家的280支代表队、500余台人形机器人齐聚一堂，将在8月15日至17日连续三天内，展开26个赛项、487场次的激烈对决。
本次运动会分为竞技赛、表演赛和场景赛三类项目，不仅涵盖百米冲刺、障碍跨越、接力跑、自由体操等“高能输出”的对抗项目，也包括舞蹈、武术等体现“身体协调性”的表演项目，更引入了工业、医疗、酒店等真实场景任务，全面考察机器人在实际工作场景下的执行与适应能力。
世界人形机器人运动会主要赛事项目
入围的280支队伍中，高校战队占据192席，另有88支来自企业。技术与应用的双重考验下，谁将率先登上领奖台？接下来，我们将盘点其中值得留意的企业参赛阵容，看看他们能否在这场“钢铁奥运”中拔得头筹。
01
赛道争锋，这些企业值得关注
作为本届人形机器人运动会的核心看点之一，企业与高校战队同台竞技，既比拼研发能力，也检验产品化水位。以下是部分重点企业的参赛阵容与技术看点盘点。
宇树科技
业内头部企业宇树科技已通过官方渠道正式宣布，将携自主研发的人形机器人产品参加本届赛事。除了自有团队参赛外，还有多支其他参赛队伍将选用宇树机器人作为硬件平台，搭载各自研发的算法参与这场全球性竞技。
加速进化
作为世界人形机器人大会的官方供应商，加速进化宣布将助力全球47支战队参赛首届世界人形机器人运动会。在前不久的2025 RoboCup机器人世界杯上，加速进化支持的清华火神队勇夺成人组（AdultSize）冠军。这是该项赛事举办28年来，中国战队首次在技术含金量最高的人形组别摘得金牌
星海图
星海图表示，公司作为世界人形机器人运动会场景赛的独家整机提供商，将携通用人形机器人R1Pro和通用移动操作平台R1Lite入驻赛场。来自十余所高校的参赛队伍将使用其机器人参加场景挑战赛，把创新算法真正部署到实机中，直面复杂场景的多重挑战。
北京人形机器人创新中心
北京人形机器人创新中心带来的天工Ultra是一款全尺寸高性能人形机器人，身高约180cm，体重约55kg，具备复杂地形通行与长程快速奔跑等强大运动能力。在2025北京亦庄人形机器人马拉松比赛中，天工Ultra以2小时40分的成绩夺得冠军。
松延动力
松延动力机器人将参加百米“飞人”大战，同时还将为竞技类项目提供高性能伺服系统与控制算法，支持机器人精准动作控制。在此前的人形机器人半程马拉松比赛中，松延动力旗下的小顽童N2获得亚军。
卓益得
在世界人形机器人运动会开幕式上，半马季军得主卓益得“行者二号”将承担护旗与走秀双重任务。除了在开幕式亮相之外，行者二号还将参与100米、400米、1500米等多个项目的角逐，以全面验证其肌腱仿生技术在高速运动、爆发力与稳定性上的优势。
鹿明机器人
鹿明机器人宣布将在世界人形机器人运动会上派出自主研发的全尺寸人形机器人LUS2，参加单机舞蹈和群体舞蹈赛事。LUS2拥有“1秒弹射起身”的行业纪录，曾在世界机器人大会中以查尔斯顿舞表演亮相。
半醒科技
成立于2022年的半醒科技（BXI Robotics）专注于人形机器人的研发与制造，致力于打造通用人工智能本体和AI算法。本届运动会，半醒科技将携旗下“精灵”系列人形机器人参赛。
优宝特机器人
来自山东的优宝特E1机器人将参加100米障碍赛和4×100米接力赛。E1全身配备22个高自由度仿生关节，并搭载高功率密度一体化关节电机，不仅能够完成行走、奔跑等常规动作，还在爬坡、攀登楼梯等高难度动作上展现出较强的稳定性。
江淮前沿技术协同创新中心
江淮前沿技术协同创新中心的机器人将参与拆药分装技能竞技环节。该机器人头部配备深度相机，能够精准捕获桌面上药板与透明药盒的位置和姿态，并将药品准确放入黑盒中，这是他们在该项目中争取好成绩的关键优势。
北自科技
北自科技将在本次大赛派出名为“物流小精灵”的人形机器人，参与药品分拣与分装项目。该项目高度模拟医院药房的真实工作场景，对机器人精准识别药品、快速分拣与准确分装的能力提出了高要求。2025年6月10日，北自科技与人形机器人初创公司星动纪元签署战略合作协议，此次参赛的“物流小精灵”正是由星动纪元研发生产。
领益智造
领益智造是全球领先的精密功能件、结构件、模组等一站式智能制造服务及解决方案供应商。本届运动会，领益智造旗下的“领智战队”将派出两台“领珑”与一台“磐石”机器人参赛。其中，两台“领珑”将参与物料搬运技能竞技与混料分拣技能竞技，“磐石”则将参与物料整理技能竞技。
傅利叶智能
傅利叶于今年发布了首款开源人形机器人Fourier N1，该机器人在实际测试中最高稳定奔跑速度可达3.5m/s，单次连续运动续航可达2小时以上，同时还能稳定实现单足站立、撑地爬起等高难度动作，在运动方面展现出卓越才能。
02
不止竞技，开场已见锋芒
除了赛场上的激烈比拼，开幕式同样精彩纷呈。太极、舞蹈、走秀、人机共演……各种形式的表演，让人形机器人在赛前就先赢得了掌声与关注。
优必选
优必选的熊猫机器人“优悠”将在开幕式第二个节目《智韵和鸣》中亮相，并与来自山东莱州的小武术演员同台打太极。
优艾智合
“巡霄”轮式人形机器人将在开幕式走秀登场，深度集成移动导航、操作控制与智能交互等核心技术，可灵活适配家庭服务、电力巡检、半导体精密操作、仓储智能分拣等多类应用场景。
乐聚机器人
乐聚全尺寸人形机器人“夸父”将在开幕式参与太极表演和走秀环节。该机器人基于自研融合运控系统，实现了复杂动作的流畅演绎，全身拥有超40个自由度，动作高度灵活。
光谷东智
在开幕式上，光谷东智将与北京舞蹈学院合作带来《秦俑魂》“人机共舞”表演。9台全尺寸具身智能机器人与1名舞蹈演员同台完成表演，其中4台机器人负责打鼓，5台负责跳舞，将中华古典文化艺术元素融入具身智能舞台呈现。
众擎机器人
众擎机器人的PM01机器人将在节目《欢迎来到碳基生命的世界》出现，该节目将通过人机共舞的精彩配合，充分展现人形机器人在动态平衡、运动协调和节奏感知等技术领域的卓越突破。
03
真正的赛点，不在终点线
首届世界人形机器人运动会，表面上是速度、力量与稳定性的比拼，但更深层次的角力，发生在看不见的运动控制系统之中。对于人类来说，奔跑、跳跃、转身的动作早已由神经系统与肌肉协同完成，而对机器人而言，这一过程依赖的是传感器感知、算法决策、执行机构驱动之间的高速闭环。
百米赛道上的每一次加速，都考验着伺服控制与动力输出的瞬时响应；场景赛中每一次平稳搬运，则是路径规划、关节协调与负载补偿的综合结果。无论是企业派出的准量产型机器人，还是高校研发的实验机型，其背后的核心竞争力，归根结底是对运动控制链路的掌握与优化，而这是人形机器人从实验室走向工厂、医院、家庭的必经之路。
因此，这场运动会不仅是一次面向公众的展示，更是对运动控制技术的一次集中压力测试。它让全世界看到了人形机器人在高速运动、复杂环境适应、多机协同等方面的真实水位，也让行业清楚地意识到，要想让这些“钢铁运动员”真正走进日常生活，运动控制的精度、稳定性与鲁棒性，依然是决定性因素。或许，这才是这场“机器人奥运”的最大价值：它为产业链提供了一面镜子，照见了未来进化的方向。
9月11日，2025（第二届）人形机器人感知与控制峰会暨具身智能数据采集与训练技术论坛即将盛大召开。该大会聚焦“感知-控制-数据”核心环节，推动技术突破与产业落地。敬请期待！
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