机器人检测认证联盟&人形机器人检测认证工作组：
《2025人形机器人检测认证白皮书》

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《2025人形机器人检测认证白皮书》由“机器人检测认证联盟”组织50余家机构联合撰写，是国内首份系统阐述人形机器人检测、标准与认证路线图的官方文件。全文以“让机器人可信可用”为主线，回答了“为什么测、测什么、怎么测、如何认”四大问题。

一、产业背景

1. 市场规模：2024 年中国人形机器人产业规模 27.6 亿元，2030 年有望破千亿元；高盛乐观估计 2035 年全球 1540 亿美元。

2. 技术阶段：当前处于“突破阶段”，大模型+强化学习使机器人具备自主决策与泛化能力，2025 年被产业界视为“量产元年”。

3. 政策驱动：工信部将人形机器人列为十大未来标志性产品；北京、上海、深圳等地密集出台补贴、基金、试点政策。

4. 应用趋势：先在汽车制造等结构化工业场景落地，再延伸至商业、家庭、医疗、应急等高价值领域。

二、技术特征与风险

1. 系统构成：感知（视觉、听觉、触觉）、决策（大模型“大脑”+实时控制“小脑”）、执行（一体化关节、灵巧手、腿足）、能源（高功率密度电池）四大模块。

2. 演进路线：1.0 萌芽→2.0 成长→3.0 突破→4.0 展望（自主通用）。

3. 主要挑战：
   • 技术：多模态融合算法不成熟、边缘算力不足、训练数据缺口大；
   • 商业：核心零部件进口依赖高、整机成本居高不下；
   • 安全：机械、电气、功能、协同、网络、伦理六类风险交织；
   • 法律：责任主体不清、隐私合规空白、跨境数据受限。

三、检测路径——“六位一体、三维闭环”

1. 指导思想：促智能、守安全、保可靠。

2. 检测对象：两条主线并行。
   • 算法主线：数据→模型→具身智能体→应用场景；
   • 硬件主线：零件→部件→具身智能体→应用场景；
   两者在“具身智能体”交汇，形成“部件合格—系统可靠—场景胜任”的闭环。

3. 测试手段：仿真测试（算法离线验证）、模拟测试（结构性能）、实物测试（真实场景任务）三位一体，配套建设“训练场+测试场”实现持续学习—验证—部署的滚动迭代。

4. 六大专业维度：
   • 智能：大小脑认知决策、肢肌体运动控制；
   • 安全：机械、电气、功能、协同安全；
   • 可靠：环境适应性、MTBF、寿命；
   • 可信：数据合规性、算法可解释性、行为可追责；
   • 兼容：电磁兼容、协议兼容；
   • 绿色：能效、有害物质限值、碳足迹。

四、标准体系

1. 方法标准：给出可复现的测试方法，覆盖六大维度。

2. 基本指标标准：为零件、部件、数据、模型、整机制定量化阈值与接口规范。

3. 应用指标标准：面向工业、商业、家庭、应急、医疗五大场景制定专用评价准则。

五、认证规划

1. 认证标志：沿用并升级国家机器人 CR 标志，采用“二维码+颜色等级”展示安全、功能安全、信息安全、智能四大专业等级（L1–L5）。

2. 认证模式：
   • 型式试验（模式 A）——适用于核心零部件或算法模型；
   • 型式试验+工厂检查+获证后监督（模式 B）——适用于整机；
   • 未来引入“模型生命周期管理”与“服务认证”，对持续学习后的能力重新确认。

3. 认证目录：按“产业链—技术迭代—应用场景”三轴扩展，逐步覆盖零部件、整机、系统集成及行业解决方案。

4. 采信互认：推动 CR 结果在政府采购、财政补贴、金融信贷、重大工程中采信；与国际机构对接，实现检测报告和证书的国际互认，助力国产人形机器人“出海”。

六、结论与行动倡议
白皮书呼吁政府、企业、检测认证机构、高校和用户五方共建“可验证、可演进、可信任”的人形机器人产业生态：
• 政府：加快制定跨部委法规与强制性安全底线；
• 企业：在设计阶段即导入检测认证要求，降低后期整改成本；
• 检测机构：建设开放共享的“训练场+测试场”，形成行业基准数据与场景库；
• 高校/科研院所：攻关可解释大模型、低成本高性能零部件；
• 用户与公众：参与伦理与隐私规则制定，推动技术向善。

通过“标准—检测—认证”一体化体系，白皮书力图让中国人形机器人产业在“安全可信”的轨道上高速驶向规模化应用。