时令 发自 凹非寺
量子位 | 公众号 QbitAI
会叠衣服还不够？Figure机器人现在连洗碗都包了。
但前提是你得先拥有一台洗碗机。
还是用的叠毛巾和分包裹的同款Helix架构，没有新的算法，没有特殊的工程，只有新的数据。
网友对此也是突然发现了盲点：
咦？它碰到脏盘子后会主动洗手吗？它会不会用沾满食物残渣的手再去叠衣服？
笑死，关注洗手问题的还不在少数呢。
Figure机器人会洗碗了
言归正传，早在3个月前，Figure机器人就展示了其在物流场景包裹分拣的能力，整个过程长达一小时。
面对各种形态的包裹，它都能进行完成识别、抓取、翻转，并运送到传送带上，其操作灵活性和速度已接近人类水平。
就在上个月，这个Figure 02又精进技艺，学会了叠毛巾和衣服。
现在同样的Helix架构、同样的机器人却在处理一个完全不同的任务——将餐具装入洗碗机。
哇哦，感觉Figure机器人最后是要把家务都包揽了，想想都好幸福啊。
乍一看，将餐具放入洗碗机的操作或许很简单，只需拿起每个餐具并将其放入洗碗机即可。
然而，这其中还是涉及很多难题的。
这些餐具往往需要从杂乱的堆叠中分离出来、重新调整角度，甚至需要双臂协同传递。
不仅如此，光滑或易碎的物品则要求指尖级的精细操作，洗碗机的碗架对误差的容忍度也仅有厘米级。
更棘手的是，每一次装载的情境都不同。
新奇的餐具、凌乱的初始摆放、突发的碰撞，这些都要求系统能够不断适应和纠正，同时保持稳定可靠的表现。
与此前能叠毛巾、分拣包裹的机器人一样，这次完成洗碗机装载任务的Figure 02也无需新的算法或特殊工程设计，只是增加了新的数据。
通过将餐具装入洗碗机，Helix架构学会了以下技能：
将堆叠的盘子分开，并按顺序放入；
用一只手拿起玻璃杯，调整方向后，再用另一只手小心放好；
根据杂乱的起始状态调整操作方法；
遇到抓取失误或碰撞时，能平稳地恢复操作。
这么一看，这小小动作让Helix架构学会的还真不少。
值得一提的是，Helix架构是Figure与OpenAI分道扬镳后的第一个成果，是一个适用于通用人形机器人控制的端到端“视觉-语言-动作”模型（VLA），能让机器人像人一样感知、理解和行动。
它由两个系统组成，这两个系统经过端到端训练可以进行通信。
不仅如此，它通过单一统一模型即可在各种任务中实现强大性能，仅使用一组神经网络权重，就能在不同容器中精准拾取放置物品、灵活操控抽屉与冰箱、协调多机器人完成灵巧交接，甚至能熟练操控数千种新物体。
洗碗机装载、分拣包裹和毛巾叠放看似风马牛不相及，但Helix都能用同一套通用架构来处理。
同一个系统只需增加数据即可逐步学习新技能，推动更广泛的应用，而无需特殊工程设计。这标志着Figure机器人向可扩展人形智能又迈进了一步。
参考链接：
[1]https://x.com/Figure_robot/status/1963266237426979300
[2]https://www.figure.ai/news/helix-loads-the-dishwasher
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