把街机塞进 15.6 寸小屏幕：Mai Pico，用树莓派 Pico 复刻 Maimai 手台

“ 有没有在机厅被 Maimai 的转盘+触摸 combo 支配过？打完一局，钱包空了，手也抽筋了。回家想练歌，却发现模拟器要么手感离谱，要么整套设备比房租还贵。今天聊的 GitHub 项目 Mai Pico，就是一位国内大佬“whowechina”送给所有手残党的礼物：只用一张 15.6 寸便携屏、几块 3D 打印件和一颗树莓派 Pico，就能搓出一台「麻雀虽小、五脏俱全」的 Maimai Mini 机台。重点是，全套开源，不花冤枉钱。”

概览

Maimai 的精髓在两点：

八个物理按钮的“咔哒”节奏感；
那块能感知多点触摸的 ITO 玻璃。
市面上要么买官方 10 万日元的手台，要么淘宝 3D 打印壳+山寨触摸板，手感随缘。Mai Pico 想做的，就是用开源硬件把这两件事一次性解决，顺便把价格打下来，让双人游戏也变成可能。

核心功能与原理

按钮圈：

8 颗凯华 Choc 矮轴，30–45 g 线性手感，回弹跟手。
每颗轴配两颗 WS2812B，RGB 灯效自己写，想跑马灯还是纯色随你。

触摸：

自制 ITO 玻璃，3 片 MPR121 电容触摸芯片，把整块玻璃切成 24 个独立触摸区。
协议直接参考 Sucareto 的 Mai2Touch，电脑端即插即用。

主控：

树莓派 Pico（或 Pico W），USB-C 一线通。
固件自带 HID 手柄/键盘双模式，想打 Maimai DX+ 还是自制模拟器都能识别。

双人模式：

左右各一套按钮 + 触摸，USB 一进二出，两台机器肩并肩就是 Double Play。

AIME 刷卡：

预留 PN532 NFC 模块，刷实卡或手机 NFC 都行，段位不丢。

硬件部分

硬件部分由 IO 板与按键板组成。

按键板

IO 板

制作集锦

以下是一些爱好者的作品：

Lavide 的作品

Lavide 制作了一个漂亮的紧凑型一体化 Mai Pico 机框！
资讯配图

Romper 的作品

Romper 利用 Mai Pico 的触摸设计制作了一个全尺寸的控制器。

imfrea 的作品

imfrea 给 Mai Pico 设计了一套平价又好看的亚克力外壳。

IlIIllllIlIIlll 的作品

IlIIllllIlIIlll 也制作了一套外壳。

如何制作

PCB

使用 gerber zip 文件（最新的 production\PCB\mai_io_v*.zip
和 Production\PCB\mai_button_v*.zip）下单，常规 FR-4 板，厚度 1.6mm。你需要 1x io PCB 和 8x 按钮 PCBs 来构建一个 Mai Pico con。

1x Raspberry Pico Pi Pico 或 Pico W。
https://www.raspberrypi.com/products/raspberry-pi-pico
注意另一侧的 3 个引脚，它们很难焊接，可能会留下气泡。
1x USB Type-C 插座（918-418K2023S40001 或 KH-TYPE-C-16P）
2x 0603 5.1kohm 电阻（R20，R21）用于 USB，如果你打算直接使用 Pi Pico 上面原生的 USB 插座，那么 Type-C 插座和电阻都可以省去，焊接也会简单不少。
3x MPR121 模块，市场上有许多类型，选择像这样的。 https://www.sparkfun.com/products/retired/9695
在将 MP121 模块焊接到主 PCB 板之前，记得用小刀切断 ADDR 和 GND 之间的微小连线，注意绝对不要切过头。
因为我们使用的是 MPR121 模块，而不是芯片，所以 U5、U6、U7 区域的离散组件留空（新版里已经移除）。
1x SN74LV1T34DBVR（SOT-23-5）电平转换器（U8），如果你找不到，就用 0603 10ohm 电阻（R4）替代，新版的设计里，它已经被移除。
4x 0603 1uF（0.1~1uF 都可以）电容器（C1，C2，C3，C7），可选，推荐。有些已经在新版本里移除。
16x WS2812B-3528 RGB LED（每个按钮需要两个）。
8x Kailh Choc v1 键盘开关，线性的，30gf 到 45gf 的。
1x PN532 NFC 模块和一些细电线, 只有需要 AIME 的时候才用得上.
你需要把它焊接到 MPR121 所在的 I2C 总线上（GPIO 6 and 7）。
以下仅适用于使用了光电开关的按钮。

8x 0603 220ohm 电阻（R1，R2，R3，R4，R5，R6，R7，R8），它们是限流电阻。
8x 0603 5.1kohm 电阻（R10，R11，R12，R13，R14，R15，R16），它们是上拉电阻。可能不需要，你可以先试试不焊接。

ITO 玻璃

找一个服务定制蚀刻 ITO 镀膜玻璃。AutoCAD 文件是 `Production\CAD\mai_pico_ito_v*.dwg`。使用 2mm 厚，10-20ohm 平方电阻的 ITO 镀膜玻璃。

ITO 镀膜玻璃通过 "斑马线"（1.6mm 间距：0.8mm 黑色部分和 0.8mm 透明部分）连接到 IO PCB。使用 200°C 的硅加热头将斑马线粘贴到 PCB 的金手指部分和 ITO 镀膜玻璃上。这种线的正式名称是 "热压密封连接器"。

定制 ITO 镀膜玻璃相对较贵，但我们的尺寸小，所以并不像街机那么贵。这

按键环

从 Production\3DPrint\mai_*.stl 打印出 8 套底座、连接板、按钮和盖子。
购买 8 根 2mm（直径）* 40mm（长度）的钢轴，它们用作按钮铰链。
这是如何组装它们的方法，这个渲染图像中没有显示铰链轴和 PCB 上的组件。

这是我如何组装环的方法。请注意，这些图片中缺少按钮开关的线路。

所有离散组件已准备好。
首先焊接按钮 PCB。
按键 PCB 使用细小且柔软的 3 线电缆串联，它们是 G、IN/OUT、V，分别代表地、信号进/出和电源。按钮开关信号引脚还没有焊接，你可以后面再焊接。请不用担心按钮 GPIO 的顺序，因为它们可以通过命令行重新映射。
你需要 3M5423 UHMW 胶带（或类似的硬且超滑的 PTFE 胶带，厚度 0.2-0.3）。它用来润滑触摸键开关的按钮表面。
将 3D 打印的部件和 PCBs 组装在一起。
使用轴稍微扩大支撑孔，然后涂上一些键盘开关润滑剂，如 Krytox 205G0，使轴超级光滑。
每个 连接板 需要 8x M2*4mm 螺丝将两个 底座 连接在一起。
安装 盖子，每个需要 2x M2*5mm 螺丝。

便携显示器

分辨率：1920*1080，尺寸：15.6 英寸，刷新率：120Hz（推荐）或 60Hz，内置扬声器。
它们很容易找到。选择闲鱼上有小瑕疵的会便宜得多，也一样很好用。
有两种类型的驱动板，一种只有 micro-HDMI，另一种支持 type-C 显示（方便连接 Nintendo Switch）。两种都可以。

粘合到一起

我使用 3M VHB 胶带（0.5mm 或 1mm 厚）将按钮环、ITO 玻璃和显示器粘在一起。
只使用一点胶带，我使用 4 小块胶带将 ITO 玻璃粘到显示器上，另外 4 小块胶带将按钮环粘到 ITO 玻璃上。
不要在 ITO 玻璃的走线上贴胶带，你可以在某个角度光线下看到 ITO 的走线。

固件

UF2 文件在 Production\Firmware 文件夹中。
对于新的构建，连接 USB 到 PC 时按住 BOOTSEL 按钮，会出现一个名为 "RPI-RP2" 的磁盘。将 UF2 固件二进制文件拖入其中。就这样。
LED 和 Touch 协议的实现遵循 Sucareto 在 https://github.com/Sucareto/Mai2Touch 上的研究。
它有一个命令行进行配置。你可以使用这个 Web Serial Terminal 连接到 Mai Pico 的 USB 串口。（注意："?" 是帮助）

当你点击这个网页的 Connect 按钮后，你能看到每个端口的名称。

可以使用 gpio 命令重新映射按钮 GPIOs，固件支持 8 个主按钮和 4 个辅助按钮（分别是：Test, Service, Navigate, Coin）。
可以使用 touch 命令重新映射触摸键。对于用 ITO 膜手作触摸板，或者自己定制了引脚不同的 ITO 镀膜玻璃的朋友，这个命令会很有用:

touch
不带参数，可以用来检测当前按下的触摸键。
touch 1 9 E6
是映射第二个 MPR121 传感器的电极 9 到 “E6”，注意 “XX” 表示不连接任何触摸键。

可以使用 rgb 命令为每个按钮分配串联的 RGB LED 数量。
可以通过 level 命令调整 LED 的亮度。
有 MPR121 参数调整和灵敏度设置，自己探索。
它实现了 3 个 COM 端口，一个用于命令行，另外两个用于 LED 和 Touch。通过向命令行发出 whoami，每个 COM 端口都会打印它们的身份。
按钮信号通过 HID Joystick 或 HID NKRO（键盘）发送到主机。有两套 NKRO 键映射，使用 hid <joy|key1|key2> 在它们之间切换。在 NKRO 模式下，键映射是：