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近日拓斯达在东莞举办的全球开放日活动中，重磅推出国内首个面向工业场景的具身智能轮式人形机器人“小拓”。
该机器人身高180厘米，采用四舵轮设计，支持360度全向运动，动作灵活流畅，反应敏捷。拓斯达表示，具身智能人形机器人“小拓”已在注塑车间进行多轮验证，整体表现优异。
相关数据显示，我国注塑制品年产量超4000万吨，广泛用于 3C、汽车、医疗等产业。但当下车间检测、分拣等环节人工操作占比超60%，产业面临转型抉择。
一方面，人工检测效率低，难以满足大规模生产需求，且误差率高，产品良率难以保证。
另一方面，招工难问题突出，人力成本攀升，珠三角注塑车间工人月薪普遍6000元起，还需负担社保、食宿等费用。因此“小拓” 的出现为注塑行业带来转机。
1► 颠覆传统制造模式 注塑车间迎来首台具身智能机器人
强大的自主作业能力是本次发布的“小拓”机器人最核心的亮点，该机器人基于拓斯达与智谱共同构建的预训练具身模型 COT-VLA 基座开发，拥有思维链推理能力，能针对复杂任务进行自主推理与决策。在注塑车间里，依托集成的 3D 相机与 AI 视觉检测系统，它可以实时、精准地识别注塑件良率，自主完成装盘等工序，将检测到的操作流程实现自动化，极大提升生产效率与产品质量把控水平。
“小拓” 的核心部件由拓斯达控股子公司埃弗米的 DMU400五轴联动数控机床加工而成。该机床凭借自研主轴和 GTRT 齿轮驱动摇篮转台技术，实现了头发丝直径三分之一精度的高刚性切削，确保其在运行中的稳定性与精准度。在伺服控制方面，拓斯达首席伺服技术专家王志成将机械末端抖动抑制控制技术应用于 “小拓”，有效克服了机器人操作时的抖动问题。
据拓斯达方面介绍，“小拓” 已在注塑车间完成多轮验证，成为第一台在注塑行业落地应用的人形机器人。在仓储或工厂环境中，它能够高效执行物料分拣、检测与摆盘以及车间巡检等多样化操作。通过集成 3D 相机与视觉检测系统，“小拓” 可实时识别注塑件良率，并自主完成装盘等工序，实现从检测到操作的全流程自动化，极大地提高了生产效率与产品质量。
2► 两年前布局具身智能领域 拓斯达已完成多款产品的验证
拓斯达早 2023年便开始布局具身智能领域，在高精度部件制造、核心工艺进阶、机器人整机集成等方面持续发力，并取得突破性研究进展。
今年年初，拓斯达依托新一代 X5 智能机器人控制平台，展示了双臂智能机器人解决方案，仅1台控制器即可完成对两台机器人的毫秒级响应控制。
今年6月，工业双臂具身智能装箱工作站亮相，该工作站具备物料自主识别、物料位姿变化最优抓取轨迹规划、双臂协同避障等强大能力。
此次拓斯达发布的轮式人形机器人 “小拓”，有效填补了当前市场中复杂工业自动化设备的空白，为制造业智能化转型提供了有力支撑。它将与现有机械臂产品形成“专用+通用”双轨解决方案，切入千亿级泛制造业自动化市场。
拓斯达董事长吴丰礼表示，拓斯达未来将持续巩固和拓展主营业务、重点发力高端智能装备，推动人工智能技术在制造业场景落地。未来，拓斯达的人形机器人将通过工艺与场景的深度融合，精准破解实际应用难题，最终构建起可持续的商业闭环。
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