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来源 | 小麦大叔
在嵌入式系统开发中，事件驱动架构（Event-Driven Architecture）因其高效性和灵活性，已成为处理多任务、异步操作的重要模式。
今天推荐一个开源项目——lwEVTLwEVT（Lightweight Event Manager），一款开源事件管理库。
项目地址：https://github.com/MaJerle/lwevt
这是一个简单的嵌入式系统事件管理器。其主要目的是能够从应用程序的各个模块发送各种事件。
应用程序可以定义自定义类型和可选的数据结构，以便将事件发送给不同的应用程序监听器。
这个有点像QT中的信号和槽机制。
LwEVT核心特性
跨平台轻量化设计
基于C11标准实现的LwEVT仅需数KB非易失性存储空间，完全摆脱硬件架构依赖。
其核心代码经过高度优化，即使在资源受限的8位MCU上也能流畅运行。
灵活事件类型定义
开发者可通过lwevt_type_t自定义事件类型，支持动态注册/注销事件处理器。
每个事件可携带自定义数据结构，例如传感器数据包或系统状态变更信息，实现类型安全的数据传递。
高效内存管理
采用静态内存分配策略，通过编译时预定义事件队列深度和处理器数量，完全规避动态内存分配风险。
非阻塞式事件处理
基于先进先出的队列机制，支持中断上下文安全触发事件。
独特的优先级分级机制允许关键事件（如硬件故障报警）优先处理，确保系统实时性要求。
示例
具体示例可以参考example；
事件类型
每个应用程序都各不相同，需要使用不同类型的事件及其相关数据。因此，定义lwevt_types.h事件文件至关重要; 有以下2种方法可以定义事件类型：
基本事件类型
LWEVT_TYPE_BASIC扩展事件类型，其中
LWEVT_TYPE_EXT还包括作为事件一部分的数据结构
/* Define basic types */
LWEVT_TYPE_BASIC(LWEVT_TYPE_MY_BASIC_1)
LWEVT_TYPE_BASIC(LWEVT_TYPE_MY_BASIC_2)
LWEVT_TYPE_BASIC(LWEVT_TYPE_MY_BASIC_3)
/* Define extended types */
LWEVT_TYPE_EXT(LWEVT_TYPE_MY_EXT_1, struct { int par1; int par2; } ext1)
LWEVT_TYPE_EXT(LWEVT_TYPE_MY_EXT_2, struct { int par3; int par4; } ext2)
LWEVT_TYPE_EXT(LWEVT_TYPE_MY_EXT_3, struct { int par1; int par2; } ext3)
产生事件
A模块产生事件，不需要订阅事件，比如按键产生按下的事件；
#include "lwevt/lwevt.h"
void
produce() {
lwevt_t* evt;
/* Initialize event management system = must be called only once in the application */
lwevt_init();
/*
* Get event handle, set event data and dispatch event
*
* Send basic event - without any data
*/
evt = lwevt_get_handle();
lwevt_dispatch(LWEVT_TYPE_MY_BASIC_1);
/*
* Get event handle, set event data and dispatch event
*
* Send extended event - with data
*/
evt = lwevt_get_handle();
evt->msg.ext1.par1 = 10; /* Some value */
evt->msg.ext1.par2 = 12; /* Some value */
lwevt_dispatch(LWEVT_TYPE_MY_EXT_1);
return0;
}
订阅事件
B模块订阅事件，涉及调用lwevt_register()以回调函数为参数的函数。
所有事件都在回调函数prv_evt_fn中处理。A模块事件会触发B模块的回调。
#include "lwevt/lwevt.h"
/* Define event functions */
static void
prv_evt_fn(lwevt_t* e) {
printf("Event type: %u\r\n", (unsigned)e->type);
switch (e->type) {
case LWEVT_TYPE_MY_BASIC_1: {
printf("Basic event type - no data\r\n");
break;
}
case LWEVT_TYPE_MY_EXT_1: {
printf("Extended event type - with data: par1: %d, par2: %d\r\n",
(int)e->msg.ext1.par1, (int)e->msg.ext1.par2);
break;
}
default:
break;
}
}
int
main() {
lwevt_t* evt;
/* Initialize event management system = must be called only once in the application */
lwevt_init();
/* Set 2 custom functions for event */
lwevt_register(prv_evt_fn);
/* Do nothing - events are handled in callback function */
return0;
}
总结
LwEVT对于低资源占用的嵌入式开发者而言，还是比较使用的，也方便后期项目的扩展和维护。
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