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3D视觉工坊很荣幸邀请到了北京通用人工智能研究院研究员贾宝雄，为大家着重分享他们团队CoRL 2025的工作。如果您有相关工作需要分享，欢迎文末联系我们。
UniFP：Learning a Unified Policy for Force and Position Control in Legged Loco-Manipulation
主页：https://unified-force.github.io/
代码：https://github.com/unified-force/UniFP/tree/main
直播信息
时间
2025年10月17日(周五)19：00
主题
CoRL 2025 最佳论文奖 UniFP | 基于强化学习的足式机器人混合力位控制统一框架
直播平台
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主讲嘉宾
贾宝雄
北京通用人工智能研究院研究员
北京通用人工智能研究院研究员，本科毕业于北京大学，博士毕业于美国加州大学洛杉矶分校，期间师从朱松纯教授并曾于Amazon Alexa AI实习，研究方向包括场景理解、行为理解、具身智能等，发表顶会论文三十余篇(CVPR，ECCV, ICCV，NeurIPS，ICLR, ICML，IROS)。曾获得CoRL最佳论文奖及CVPR、ICLR等会议优秀审稿人奖，并组织多届国际会议研讨会、长期担任国际顶级期刊及会议审稿人。
个人主页：https://buzz-beater.github.io
直播大纲
力位混合控制问题介绍及相关工作 统一力位混合控制模型推导 UniFP的策略学习及在模仿学习中的应用 UniFP后续工作在人形机器人交互上的拓展问题
参与方式
注：3D视觉工坊很荣幸邀请到了北京通用人工智能研究院研究员贾宝雄，为大家着重分享他们团队CoRL 2025的工作。如果您有相关工作需要分享，
欢迎联系微信：cv3d009，请备注：宣传工作，则不予通过。
