睿芯行新品地面纹理导航模组VTM 100重磅发布!

移动机器人产业联盟 2025-10-22 17:33
睿芯行新品地面纹理导航模组VTM 100重磅发布!图1
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无惧白天黑夜,无需地面改造!

文|睿芯行

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VTM 100(Visual Texture Module)是睿芯行推出的基于视觉的地面纹理导航模组。该模组由光学相机和地面纹理导航控制器组成,通过光学相机输出地面纹理特征,搭配地面纹理导航控制器产品实现无需地面任何标识物,输出定位信息。可支持瓷砖、水泥、金刚砂等材质地面,实现基于视觉地面纹理的导航定位。VTM100是标准化模组,可基于客制多款AMR标准车型,快速形成地面纹理导航AMR整车产品,可支持最高速度2m/s,定位精度±5mm,场景无忧,无惧白天黑夜。

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地面纹理导航方案参数

VTM光学相机

W*D*H

195*195*130mm(不含安装边30mm)

温度

温度0-40℃   

湿度

10-90%相对湿度,无冷凝水

工作电压

DC24V   

视野范围

195*195mm @高度125mm

工作高度

125mm(光源发光面离地面高度)

光源控制器尺寸W*H*D

50*66*96mm 

地面纹理控制器尺寸W*H*D

128*83mm*43mm


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地面纹理导航模组如何与车体软硬件应用

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主要优势

高速:支持最高速度2m/s。

高精度:实现视觉地面纹理定位±5mm。

环境适应性强:无惧白天黑夜。

无需地面改造:不需要铺设磁条、二维码或反光板,不改变环境基础设施,实施便捷,成本低。


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使用示意图

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