酷飞发布全球首款站姿eVTOL Urban，自研NA80飞控实现毫秒级热切换

【区角快讯】杭州飞行器技术公司酷飞近日正式对外披露了其最新研发成果，包括全球首款采用站姿设计的载人飞行器Urban、坐姿个人飞行器Dream系列，以及完全自主研发的NA80飞行控制系统。这一动作标志着个人低空出行领域在形态创新与核心控制技术上取得了新的突破。

此次亮相的两款单人电动垂直起降飞行器（eVTOL）虽然同属一类，但在设计哲学上却大相径庭。Dream系列沿用了传统的坐姿布局，驾驶者位于多旋翼平台中央的座椅内，通过操纵杆控制方向与升降。其中，入门级的Dream ST主要瞄准美国超轻型飞行市场；而性能更强的Dream Pro则拥有120公斤的最大载重能力，最高时速可达100公里，若由70公斤重的飞行员驾驶，其最长续航时间能维持在40分钟左右。

相比之下，Urban的设计几乎颠覆了人们对飞行器的固有认知。它摒弃了机翼和封闭式座舱，将黑色机身压缩为一块扁平平台，四周展开多组桨扇舱，旋翼被包裹在蜂窝状防护结构中。驾驶者需穿戴头盔护具，站立于机身中央区域，前方设有操纵杆，整体体验宛如踩在一块放大的“飞行滑板”上。该平台直径约为3.5米，四角配备电动旋翼，采用轻量化碳纤维材质。在搭载70公斤飞行员的情况下，预计飞行时间约为11分钟。

站姿飞行带来的最大技术挑战在于重心控制。驾驶者身体的微小移动都会持续影响整机重心，这就要求飞控系统必须实时补偿人体位移及外界扰动，在响应指令的同时保持绝对稳定。为此，酷飞计划后续引入重心感应功能，利用传感器捕捉人体与整机重心的变化，经姿态解算后动态调整各组动力单元的推力，使操作体感更接近平衡车。

在产品定位上，两款机型分工明确。Dream凭借符合大众认知的坐姿设计，降低了用户学习门槛，适合率先进入娱乐飞行、低空文旅、户外探索及封闭园区等场景。Urban虽也可用于娱乐体验，但更承载着酷飞对轻量化、小型化及便携化的长期愿景，贴近其对未来个人交通工具的构想。

支撑这两大产品的核心底座，是酷飞自研的eVTOL专用飞控NA80。该系统采用双余度架构，两套独立的飞控单元互为备份。每套单元集成三个航空级惯性测量单元（IMU），用于精准测量角速度和加速度。系统通过交叉验证多组IMU数据来识别传感器漂移或异常，一旦主飞控出现故障，备用单元可实现毫秒级故障检测并立即接管控制任务，确保飞行安全。