展商推介 | 贯通芯联×TAZMO:以精密之芯,驱动半导体未来——高精度立式炉搬运机械臂

湾芯展 2026-10-03 16:41



贯通芯联将亮相湾芯展


2026湾芯展将于10月14-16日在深圳会展中心(福田)盛大举办,届时江苏贯通芯联半导体有限公司(以下简称“贯通芯联”)与日本TAZMO株式会社(以下简称“TAZMO”)计划联合发布多款核心半导体自动化设备,其中高精度立式炉搬运机械臂将作为重点产品亮相,展现双方在晶圆搬运领域的技术积淀与协同创新成果。


贯通芯联×TAZMO


TAZMO株式会社自1972年成立于日本冈山,为东京证券交易所Prime主板上市企业(代码:6266),是全球半导体制造设备与高清洁传送系统领域的领军者,其数千台设备稳定运行于全球先进封装与功率半导体产线。2024年,贯通芯联与TAZMO达成战略合作,依托TAZMO全球领先的技术底座,聚焦半导体制造核心环节,为晶圆厂、封测企业及新兴科技公司提供从单体设备到整线贯通的一站式高精度解决方案。


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展位号

1号馆 1J02


主展产品:高精度立式炉搬运机械臂


立式炉(氧化/扩散/LPCVD/退火)对搬运系统的核心诉求并非单纯速度,而是长行程升降不飘、探入炉管不抖、靠近高温口不变形、千万次循环不产尘。TAZMO ET503 系列将半导体搬运机械臂的精度移植至“Z轴长行程+炉口耐热”场景,采用“Z轴升降+R/T轴伸缩旋转”圆柱坐标构型,确保晶圆在高温工艺中精准、平稳地送入细长炉管深处。


四大技术壁垒


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极长行程Z轴热漂移补偿:对称材料设计与实时算法双轨并进,有效抵消环境温差及电机发热引发的臂杆热伸长,炉顶炉底取放片精度保持微米级一致;重复定位精度XY±0.1mm(3σ)、Z±0.05mm(3σ)、θ±0.02°~0.03°,全面满足12寸线立式炉装载要求。

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 “鞭梢效应”抑制与末端防振:S曲线加减速控制叠加主动阻尼算法,R轴满行程1.8s级、Z轴500mm/1.5s级,急停无过冲,晶圆到达指定位置前完全静止,杜绝炉壁碰撞风险。

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高洁净度与低释气设计:全封闭关节、固体润滑/磁流体密封备选、低释气线缆,对应Class 1无尘环境;末端执行器可选真空吸着/伯努利非接触/edge grip,适配薄膜、翘曲片、SiC等化合物晶圆。

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Mapping预扫描与智能传感融合:取片前快速扫描FOUP/炉管槽位,精准识别缺片、双片、倾斜,杜绝“盲插”撞炉。


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核心技术突破


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臂杆刚度与轻量化平衡:高强度铝合金、碳纤维或高纯陶瓷材料,结合结构力学仿真与精密加工工艺,实现高速运动与抗弯刚度的兼得。

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高温热管理:隔热屏障设计,解决电机及编码器在非对流环境下的散热难题,保障精密元件性能稳定。

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极限空间多轴协同防干涉:底座footprint较老一代缩减15%,控制器体积缩减50%,适配炉区空间拥挤的老厂改造。

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 真空/静电兼容末端执行器:真空吸附或伯努利非接触式设计,具备防静电功能,动态搬运不滑片、不碎片。



典型应用场景


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FOUP取片与Z轴多级升降:长行程升降不卡顿、不偏移,精准对位炉管不同高度入口。

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炉管深处“轻柔”探入:R轴长行程防振,平稳伸入细长炉管,到达指定温区轻放后无抖动退出。

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Mapping预扫描防错:取片前快速扫描槽位,遇晶圆倾斜或缺失立即报警并调整路径。

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双片/多片连续高速循环:极短节拍完成“取-升/降-送-退-取”动作,保障产线高吞吐量。


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本土化赋能,联接半导体未来


依托贯通芯联本土化技术团队的支持,从工艺调试、系统集成到全生命周期维护的贴身服务,以快速响应、深度定制与持续优化,让全球顶尖技术在中国市场落地生根,为客户创造可量化的产能价值与良率提升。


贯通芯联不只是设备的搬运者,更是半导体未来的联接者。芯之所向,贯通无界。


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