RSS'25开源 | 破解机器人柔性物体抓取的难题！

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3D视觉工坊很荣幸邀请到了哥伦比亚大学博士生张凯风，为大家着重分享他们团队的工作。如果您有相关工作需要分享，欢迎文末联系我们。

Particle-Grid Neural Dynamics for Learning Deformable Object Models from RGB-D Videos
论文：https://arxiv.org/abs/2506.15680
主页：https://kywind.github.io/pgnd
代码库：https://github.com/kywind/pgnd

直播信息

时间

2025年08月20日(周三)10：00 AM

主题

RSS'25｜3D世界模型怎样应用于机器人对柔性物体的操作？

直播平台

3D视觉工坊哔哩哔哩

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主讲嘉宾

张凯风
哥伦比亚大学博士生

现博士就读于哥伦比亚大学，师从Yunzhu Li教授。本科毕业于清华大学交叉信息研究院。研究方向为机器人操作、机器人感知、物理模拟，在RSS，CoRL，ICCV，ICLR等会议上发表多篇论文，并曾获得ICRA Workshop最佳论文奖。

个人主页：https://kywind.github.io/

直播大纲

1. 3D世界模型问题介绍
2. 3D世界模型在机器人操作中的应用
3. PGND方法介绍
4. PGND结果展示
5. 其他相关工作简介：Adaptigraph, PhysTwin
6. 3D世界模型的未来

参与方式

注：3D视觉工坊很荣幸邀请到了哥伦比亚大学博士生张凯风，为大家着重分享他们团队的工作。如果您有相关工作需要分享，欢迎联系微信：cv3d009，请备注：宣传工作，则不予通过。