文｜编辑部
人形机器人赛道的角力已蔓延至整个产业链。从上游的伺服电机、传感器与执行机构，到中游的整机制造，再到终端的应用落点，越来越多上市公司正在押注这一新兴产业。
本文基于公开网络资料，对中国市场40多家上市公司的人形机器人布局及其2025中报进行了系统梳理，试图呈现一幅更完整的人形机器人产业图景。
注：仅做信息汇总，不构成投资建议；★为“人形机器人场景应用联盟”成员企业。
整机制造与生产（含代工）
作为“人形机器人第一股”，优必选正在持续推动机器人应用落地。目前，公司已与比亚迪、东风柳汽、吉利汽车、一汽-大众青岛分公司、奥迪一汽、北汽新能源、顺丰、富士康等头部企业展开合作。
2025年，公司在人形机器人交付方面也迎来突破：4 月签订大型双足人形机器人采购合同；7 月中标觅亿汽车 9051.15 万元机器人设备采购项目；9月获得某国内知名企业2.5亿元具身智能人形机器人产品及解决方案采购合同。
越疆科技 ★
协作机器人“第一股”越疆科技上半年营收1.53亿元，同比增长27.1%，权益股东应占亏损净额（归属于上市公司股东净利润）为-0.409亿元，亏损同比收窄31.8%。
9月10日，越疆人形机器人成功实现全国首例工业跨场景多任务协同作业泛化应用。更智能的身体，突破人机动作高效映射技术，实现高度拟人的仿生灵巧操作；更聪明的大脑，突破知识驱动的生成式VLA技术，实现群体协同的工艺任务和精细操作规划；工业级可靠性，通过高温和大负载老化测试，±0.05mm工业级精度。
亿嘉和 ★
亿嘉和2025年上半年总营收2.68亿元，同比+88.80%，主要受益于电力巡检机器人订单放量及智能电网设备业务增长。
亿嘉和去年推出了人形机器人产品RK100样机。公司透露，RK100 样机已进入产品测试及试用阶段，并在电力场景进行了试用，未来会推广至更多的场景。另外，公司已完成运动捕捉系统与虚拟现实技术开发。
亿嘉和还携手香港科技大学李泽湘教授共同创立深圳麟动具身科技有限公司（麟动科技）。麟动科技将专注于智能运动与触觉交互，自主研发小脑控制器实现精密运动控制与动态平衡，结合柔性触感皮肤技术完成高灵敏度触觉识别与反馈，为机器人赋予拟人化运动与感知能力。
领益智造
领益智造上半年实现营收236.25亿元，同比增长23.35%。扣非净利润6.06亿元，同比小幅增长5.54%；净利润9.42亿元，业绩同比大幅增长38.54%。
在人形机器人制造体系上，公司搭建了滚柱丝杆、空心杯电机、减速器、灵巧手结构件等产线，并具备“底盘-整机-测试-包装”的全流程交付能力。灵巧手模组已实现量产，整机装配和场景适配业务持续推进。目前，领益已与智元新创、国创中心等头部企业达成合作，覆盖数据模型、应用场景开发、新材料引入和整机交付。
博众精工上半年总营收18.76亿元，同比增长2.34%，归母净利润1.63亿元，同比增长69.69%。
博众精工是智元机器人本体代工的核心合作伙伴，主要负责其远征系列（如远征 A2）的整机组装与生产。截至 2025 年 3 月，博众精工已交付智元机器人订单超 100 台，且订单需求持续增长。
博众精工还为智元机器人提供用于人形机器人组装的专用设备，包括工作台、治具等生产辅助工具。还向智元机器人开放智能生产场景及工业大数据资源，通过产业基金及客户资源整合，探索 “本体代工 + 场景适配” 的商业模式。
蓝思科技
上半年，蓝思科技实现营收329.60亿元，同比增长14.18%；其中，在其他智能终端版块（含人形机器人），其营收达3.64亿元，同比增长128.20%。归母净利润11.43亿元，同比增长32.68%；扣非归母净利润9.40亿元，同比增长41.85%。
在具身智能领域，蓝思科技积极布局人形机器人产业链，在核心部件研发与量产上，公司自主研发并量产六维力矩传感器、行星滚柱丝杠等关键部件；在整机组装与结构件供应上，其与智元机器人等头部企业合作，提供人形机器人的头部模组、关节模组、灵巧手、躯干壳体等结构件及整机组装服务。
均普智能上半年实现营收10.32亿元，同比下降7.86%；归母净利润-2776.7万元，同比减亏8.65%；扣非净利润-3266.29万元，同比减亏34.59%；经营活动现金流3027.42万元，同比下降84.64%。
在人形领域，4月，均普人形机器人研究院与智元合资成立普智机器人；5月，其首条人形机器人本体量产中试线启动建设，聚焦双足和轮式机器人，预计年产能达1000台；6月，普智机器人宣布获得智能制造领域2825万元人民币的人形机器人订单。此外，智元机器人中标的中国移动人形机器人代工服务采购项目，由普智机器人为其提供外壳设计生产与装配。
埃斯顿上半年营收25.49亿，同比增长17.50%；归母净利润为668.23万元，同比扭亏，去年同期亏损达7341.60万元；扣非归母净利润为-1760.28万元，同比增长81.85%；上半年研发投入约2.35亿元，同比下降3.72%。
埃斯顿于2022年孵化设立埃斯顿酷卓，专注于协作机器人、人形机器人的关节执行器、控制系统及具身智能算法研发。目前，埃斯顿酷卓已发布Codroid 01和Codroid 02两款人形机器人。6月，公司成立“具身智能机器人创新中心”，定位为人形机器人量产前的中试与工艺验证平台。
上半年，逸飞激光实现营收4.32亿元，同比增长23.90%；归母净利润1814.85万元，同比下降55.06%；扣非净利润248.56万元，同比下滑90.64%。财报指出，利润下滑的主要原因之一在于锂电行业竞争加剧，锂电设备毛利率下滑，今年上半年毛利率为24.02%，同比降低3.04个百分点。
今年4月，逸飞激光与武汉产业创新发展研究院成立合资公司湖北武逸科技有限公司，重点布局新一代激光与柔性智造技术。同时与华中科技大学丁汉院士团队合作，成立湖北荆楚人形机器人有限公司，计划Q3推出首款焊接协作机器人，预计3年内实现年产1万台套产能。
禾川科技
禾川科技上半年营收5.09亿元，同比增长5.32%；归母净利润为-3816.23万元，去年同期-2919.47万元，亏损扩大896.76万元；扣非归母净利润-5743.52万元，相比去年同期亏损扩大2431.30万元。经营活动现金流净额3685.19万元，去年同期为-5960.65万元。
其子公司浙江禾川人形机器人有限公司上半年完成271.29万元收入，亏损557.27万元。该子公司专注于为人形机器人新赛道的核心研发动力驱动、电驱关节、灵巧手周边空心杯电机、微型力矩电机、中空型紧凑编码器、力矩电机等产品。 截止2025年7月底，公司已发布2款人形机器人本体。
埃夫特
埃夫特上半年实现营业收入5.08亿元，同比减少25.20%；归属于上市公司股东的净利润亏损1.52亿元。
埃夫特持续开展人形机器人相关产品的研发。今年2月，公司发布了第一款人形机器人YobotR1和YobotW1，在此基础上深入研究Yobot R2产品的迭代和研发，新款机器人将具备更加优秀的性能指标、场景适应性和运动能力。
利元亨 ★
8月21日，利元亨发布2025年半年报，报告期内，公司营收为15.29亿元，归母净利润为3341.02万元，扣非净利润为2830.99万元。
5月7日，利元亨在互动平台表示，公司全资子公司利元亨(博罗)智能机械有限公司利用高精密零配件机加工设备和数智化工艺，能够提供工业机器人和人形机器人本体结构件(机体骨架、玻璃面罩等)的代工生产、组装及交付服务。
关节模组
（电机、丝杠、减速器等）
伟创电气 ★
伟创电气上半年实现营业收入8.97亿元，同比增长16.39%；归母净利润1.41亿元，同比增长4.87%。
在机器人领域，伟创电气可提供涵盖人形、工业、移动机器人等多种关键核心零部件及解决方案。同时，在人形机器人领域，伟创电气提供全套运动执行器解决方案，包括旋转关节模组、直线关节模组、空心杯电机模组、无框力矩电机、灵巧手动力解决方案等。
拓邦股份 ★
上半年，拓邦股份主营收入55.02亿元，同比上升9.7%，其中第二季度单季度主营收入28.31亿元，同比上升4.94%。上半年归母净利润3.3亿元，同比下降15.11%。
在人形机器人行业应用中，拓邦股份通过提供灵巧手驱动模组，形成了高精度、高出力、低功耗的小型模块化驱动单元，已与国际头部厂商达成初步合作。此外，公司空心杯电机及组件已与包括优必选、星动纪元在内的多家人形机器人主机厂建立了紧密合作，已获得部分客户的批量订单。
步科股份 ★
步科股份上半年实现营收3.11亿元，同比增长21.28%；归母净利润2611.01万元，同比增长13.58%；扣非归母净利润2146.57万元，同比增长12.23%；经营现金流净额550.81万元，同比下降81.23%。
目前，公司已开发25mm-115mm大中空无框力矩电机及中空驱动器，覆盖人形机器人旋转关节需求，同时提供下肢、前臂、小腿直线关节模组及模组组装服务，形成一站式解决方案。财报指出，公司将持续投入人形机器人无框力矩电机、关节模组伺服驱动器等项目，进一步巩固人形机器人核心部件领先地位。
昊志机电
昊志机电上半年营收7.03亿元，同比增长14.21%；归母净利润6338.24万元，同比增长15.41%；扣非归母净利润4421.51万元 ，同比增长45.08%；经营活动现金流净额2400.86万元，同比增长2.12%。
在伺服电机产品布局上，其子公司Mavilor拥有直流/交流伺服电机，扭矩范围覆盖0.18-250Nm，转速最高36000RPM，可应用于机器人关节；另一子公司昊志机器人产品则覆盖无框力矩电机、低压伺服驱动等。
除电机产品之外，公司还在谐波减速器、力矩传感器、控制系统等核心部件上取得突破，实现全国产化。
兆威机电上半年营收7.87亿元，同比增长21.93%；归母净利润1.13亿元，同比增长20.72%；扣非归母净利润9669.75万元，同比增长33.39%；经营活动现金流4676.30万元，同比下降29.52%。
公司已完成有刷直流电机、无刷直流电机、无刷空心杯电机的系列化平台建设，系列化电机均实现量产；4mm无刷空心杯电机以完成技术攻关并实现小批量量产。
面向人形机器人领域，公司还提供提供高功率密度微电机模组，直接用于灵巧手关节驱动，同时将“灵巧手整体解决方案及核心部件”列为机器人业务突破口，发布DM17和LM06两款灵巧手产品。
雷赛智能
雷赛智能上半年营收8.91亿元，同比增长8.28%；归母净利润1.19亿元，同比增长2.22%；扣非归母净利润1.16亿元，同比增长1.61%；经营活动现金流5043万元，同比增长115.87%。
在人形机器人领域，公司定位为核心零部件、组件及解决方案提供商。公司的无框电机产品，由子公司上海雷赛机器人主导开发，聚焦高扭矩密度、低齿槽转矩特性，匹配人形机器人轻量化关节需求；空心杯电机则由深圳子公司灵巧驱控主导开发，专注于微型化、高功率密度设计，现已突破无铁芯转子结构，降低转动惯量，适用于高精度灵巧手。
银轮股份 ★
银轮股份2025上半年实现营业收入71.68亿元，同比16.52%,实现归母净利润4.41亿元，同比+9.53%。
针对机器人赛道，银轮股份规划了1+4+N的产品布局，1代表对机器人整机系统的充分理解，在此基础上更好地服务客户需求；4代表公司布局的四大模组产品（旋转关节模组产品，线性关节模组产品，灵巧手关节模组产品及热管理产品）；N代表组成模组的N个零部件产品。
五洲新春
五洲新春上半年实现营业收入18.94亿元，同比增长8.12%；归属于上市公司股东的净利润为7529万元，同比增长0.31%，业绩稳中有升。
报告期内，五洲新春围绕轴承、精密零部件、新能源汽车零部件等核心板块持续发力。在机器人领域，五洲新春依托以轴承为基础的精密制造技术，研发高端行星滚柱丝杠为切入点的各类丝杠产品，为直线执行器、灵巧手提供部件或者成套产品。上半年，五洲新春持续取得数家客户小批量订单。
震裕科技上半年营收40.47亿元，同比增长29.17%；归母净利润2.11亿元，同比增长60.45%；扣非归母净利润1.98亿元，同比增长64.93%；经营性现金流1.74亿元，同比增长148.17%。
震裕科技通过设立全资子公司宁波马丁具身机器人科技有限公司，作为人形机器人产业发展平台。在反向式行星滚柱丝杠上，公司已建立覆盖100N-12000N推力、C3/C5精度等级的标品库，完成量产SOP验证，同时已建成两条行星滚柱丝杆半自动产线并投入批量生产，同步搭建丝杆综合测试实验室。
北特科技上半年营收11.13亿元，同比增长14.71%；归母净利润5500.05万元；同比增长45.14%；扣非归母净利润5174.37万元，同比增长61.28%；经营活动现金流2508.12万元，去年同期为8941.72万元。
在丝杠产品布局上，公司已开发出行星滚柱丝杠、滚珠丝杠、梯形丝杠及微型丝杠等，主要面向汽车后轮转向、智能刹车系统、人形机器人等新兴市场，目前已具备批量化生产的基本条件。
产能建设方面，北特科技斥资18.5亿元在昆山建设的行星滚柱丝杠研发生产基地，目前主体工程施工中。此外，公司计划通过新加坡子公司设立泰国生产基地，该项目已于上半年取得发改委与商务部备案。
双林股份上半年实现营收25.25亿元，同比增长20.07%；归母净利润2.87亿元，同比增长15.73%；扣非归母净利润2.46亿元，同比增长55.65%；经营活动现金流 4.01亿元，同比下降0.58%。
公司已开发出反向式行星滚柱丝杠产品，并于去年年底建立了年产1.2万套试制产线。公司现已对接国内两家头部新势力车企就人形机器人用反向式行星滚柱丝杠项目进行开发，首批样件于5月开始交付，6月交付完成。
在关节模组布局上，该公司具备全流程自主开发能力，已为国产品牌定制开发上肢/下肢模组样件，上半年已交付首批订单。此外，公司还在上半年收购了科之鑫，补足其高精度丝杠加工设备短板，实现内螺纹大长径比磨削技术自主可控。
贝斯特上半年实现营收7.16亿元，同比增长2.73%；归母净利润1.48亿元，同比增长3.30%；扣非归母净利润1.39亿元，同比增长3.63%；经营性现金流4521万元，去年同期为2.19亿元。
公司积极布局人形机器人产业，通过全资子公司宇华精机全面布局直线运动功能部件，技术路线覆盖高精度滚珠/滚柱丝杠副、微型丝杠、行星滚柱丝杠等。根据财报，其C0级滚珠丝杠已实现批量交付；自主研发的行星滚柱丝杠已于2023年顺利出样；位于泰国的子公司倍永华计划于今年Q4竣工开业，其将辐射东南亚及澳新市场，丝杠产品纳入其产能规划，强化供应链韧性。
江苏雷利上半年实现营收19.58亿元，同比增长20.71%；归母净利润1.86亿元，同比增长8.45%；扣非归母净利润1.76亿元，同比增长3.67%；经营现金流1.43亿元，去年同期为1.98亿元。
公司面向具身智能领域开发了空心杯电机、精密齿轮箱、T型丝杠、滚珠丝杠、行星滚柱丝杠、无框力矩电机、数字振镜电机等。灵巧手方面，其控股子公司中科灵犀在上半年发布了连杆式和绳驱式两款灵巧手组件。在企业合作方面，江苏雷利已成为智元机器人的供应商，同时与南京蔚蓝科技建立战略合作。
绿的谐波上半年营收2.51亿元，同比增长45.82%；归母净利5341.64万元，同比增长45.87%；扣非归母净利4248.27万元，同比增长25.09%；经营活动现金流4679.61万元，同比增长13026.39%。
从减速器相关布局来看，公司拥有自主研发“P型齿”理论体系、三次谐波技术、轴承优化等核心技术，其谐波减速器在背隙、精度、寿命等关键指标达到或超越国际水平；同时，行星滚柱丝杠也已完成自主技术体系搭建，重点拓展高端传动市场。
丰立智能上半年实现营收2.42亿元，同比增长0.25%；归母净利润322.44万元，同比下降68.79%；扣非归母净利润314.89万元，同比下降68.99%；经营活动现金流1786.34万元，同比增长219.29%。
目前，丰立智能已布局人形机器人关节用减速器，其中包括薄款谐波减速器、双钢轮/大扭矩谐波减速器、齿轮系行星减速器，以及用于机器人指关节的小微型减速器等。
根据财报，减速器及其他产品在上半年实现收入3.49亿元，同比增长35.66%，增速显著高于公司整体营收增长。公司已与国内外头部机器人企业、电驱动厂商建立合作，具备较强的客户基础和产业化能力。目前，双环传动正推进控股子公司环动科技于科创板上市，现已获上交所受理。环动科技主营业务为机器人关节减速器的研发、生产和销售，直接服务于工业机器人及潜在的人形机器人市场。
中大力德
中大力德上半年实现营收5.16亿元，同比增长2.08%；归母净利润4637.15万元，同比增长6.50%；扣非归母净利润3762.81万元，同比增长5.35%；经营活动产生的现金流896.60万元，同比下降91.75%。
目前，中大力德具备RV减速器、谐波减速器、精密行星减速器等全系列减速器产品。财报显示，其精密减速器板块上半年营收1.16亿元，收入占比22.41%；公司重点开发的“减速器+电机+驱动”一体化智能执行单元上半年营收1.99亿，收入占比38.49%。
传感器
（视觉、力觉、触觉等）
奥比中光
奥比中光上半年实现营业收入4.35亿元、同比增长104%，归母净利润为6019万元，同比扭亏为盈，增幅超过200%。
半年报显示，公司近年推出的Gemini335系列、Gemini336系列3D结构光深度相机等产品兼顾高可靠性、高性能、高性价比和实用性，可用于各类型人形机器人在室内外复杂场景下执行视觉应用，公司已就相关产品/方案与部分人形机器人客户进行适配。上半年，搭载公司3D视觉传感器的“天工”机器人夺得全球首个人形机器人马拉松赛事的冠军。
柯力传感
柯力传感上半年实现营收6.85亿元、归母净利润1.73亿元，分别同比增长23.40%和47.93%。
柯力传感为国内应变式力传感器龙头。上半年，公司已向超过50家国内人形机器人、协作机器人及工业机器人企业送样，产品涵盖六维力/力矩传感器、关节扭矩传感器等关键部件，其中六维力传感器实现出货近千套，部分客户已由送样验证进入小批量订单阶段。
公司通过柔性传感器切入机器人领域，官方介绍其产品具备“真柔性、全曲面、三维力”特性，可集成于机器人触觉感知系统。目前，福莱新材首条柔性传感器中试产线已投产，具备批量供货能力。
上半年，福莱新材还发布了第一代、第二代柔性触觉传感器，突破材料与结构设计，实现多模态力感知。同时，公司与浙江清华柔性电子技术研究院共建智能感知联合实验室，聚焦柔性电子皮肤与超宽域压力传感器。
汉威科技上半年实现营业收入11.77亿元，同比增长5.67%；归母净利润5907.32万元，同比增长14.47%；扣非归母净利润2523.76万元，同比增长7.98%；经营活动现金流为-9272.09万元，同比增长45.00%。
汉威科技通过控股子公司苏州能斯达布局柔性触觉传感器业务，已形成覆盖“触觉-平衡-力控-嗅觉”的多维产品矩阵，其中包括柔性触觉传感器、三维力触觉传感器、六维力传感器等。
根据财报，其具身智能机器人相关电子皮肤和触觉传感器已实现小批量供货。此外，包括FPT压力触觉检测模组、柔性可穿戴动捕服、智能数据手套等在内的产品已适配人形机器人灵巧手、运动关节、环境感知等场景。
晶华新材通过控股子公司北京晶智感新材料有限公司（持股51%）布局多模态柔性触觉传感器。在人形机器人领域，公司已开发用于灵巧手的柔性触觉传感器电子皮肤，实现对物体触感、轮廓的精准感知。同时与灵心巧手等客户联合开发全掌式柔性触觉传感器，赋能机器人手部操作灵活性。
大小脑（芯片、控制器等）
从布局来看，黑芝麻智能正通过强化机器人芯片作为新兴增长点。财报指出，公司已开始在泛机器人领域强化芯片及方案布局，其C1200系列芯片与A2000芯片已分别在人形机器人“大小脑”上有所应用。
在人形机器人芯片相关布局上，公司已推出RK182X系列端侧算力协处理器（如RK1820/RK1828），可解决模型端侧部署的算力、存力、运力动态平衡问题，适配3B/7B参数级别的LLM和VLM。机器人主控芯片则包括RK3588系列、RV1126B系列等。合作方面，宇树科技、云深处科技等均为其客户之一。根据财报，其下一代产品RK1860协处理器，将支持更大参数模型，强化人形机器人本地决策能力。
目前，公司在研项目DeepXBot系列芯片明确针对人形机器人场景。据介绍，该芯片满足人形机器人对算力、功耗和实时性的严苛要求，实现环境感知、路径规划和动作控制算法的高效处理。在产业生态合作方面，云天励飞作为创始股东参股深圳国创具身智能机器人有限公司，提供AI芯片与模型技术支持。
汇川技术
汇川技术上半年实现营业收入205.09亿元，同比增长26.73%；归属于上市公司股东的净利润29.68亿元，同比增幅达40.15%；扣除非经常性损益后的净利润26.71亿元，同比增长29.15%。
汇川技术作为国内工业自动化龙头，其高精度伺服系统、PLC（可编程逻辑控制器）和变频器技术为人形机器人关节控制、运动规划提供了底层支撑。
华成工控 ★
华成工控半年报数据显示，2025年1-6月营业总收入为1.0亿元，较去年同期下滑10.93%，净利润为-78.49万，较去年同期下滑145.60%。
华成工控深耕工业自动化领域20载，全栈自研核心技术，在具身智能加速落地工业场景的当下，把握市场需求，推出具身机器人控制系统、关节机器人遥操作系统、多关节机器人驱控系统三大新品，从核心控制到场景适配，为行业提供更稳定、高效、安全的解决方案。
电池与能源
欣旺达 ★
欣旺达2025上半年实现营业总收入269.85亿元，同比增长12.82%；归母净利润8.56亿元，同比增长3.88%，延续了稳健发展的态势。其业绩主要得益于公司动力电池（电动汽车类电池）与储能系统两大业务线的突出表现。
7月，欣旺达在港交所递交H股上市申请中表示，公司正积极布局人形机器人电池领域，开发高能量密度电池解决方案，目标将电芯能量密度提升至350Wh/kg。
场景应用
豪森智能 ★
豪森智能最新中报显示，公司上半年实现营业收入8.43亿元，同比下滑13.68%。豪森智能作为汽车智能装备制造行业内的领军企业，为响应客户及市场需求，积极拓展新技术领域，建立人形机器人智能制造创新中心。
豪森人形机器人智能制造创新中心专注于人形机器人和自主移动机器人（AMR）应用技术的研发与融合应用，开发人形机器人在汽车生产制造领域的应用场景、智能工具、模型优化、数据库搭建等，通过“人形机器人+AMR+AI”的高度模块化系统，实现高柔性化生产。
目前，其已与智元机器人、乐聚机器人、浙江人形机器人创新中心等多家国内头部机器人公司建立深度合作关系。
天奇股份 ★
天奇股份上半年营业收入12.47亿元，同比减少4.92%，核心业务中仅智能装备板块保持微增，锂电池循环业务收入同比下滑19.81%。
天奇股份已经正式成立人形机器人事业部，还与银河通用签署合资公司投资协议，重点推进具身智能机器人在工业制造场景的研发应用。2025年6月，公司“工业具身智能机器人在汽车装配系统中的应用”成功入选《江苏省具身智能机器人十大典型应用场景》。
随着具身智能技术的发展，复合机器人也迎来了新一轮的技术革命，2025年10月29日，在“”移动机器人产业联盟将联合业内代表企业共同发布《具身智能复合移动机器人产业发展蓝皮书（2025版）》，聚焦技术创新、产品迭代、企业布局、市场动态等多维度，为产业参与者呈现清晰产业全景图，敬请期待！
