继混合动力成为eVTOL整机的标配方案后，自主飞行技术也渐渐成为eVTOL必须配置的技术方向，当然各家整机公司获得自主飞行技术的路径和方式还不太一样，joby通过并购，大部分通过合作的方式。 Joby：通过并购Xwing获得Superpilot自主飞行系统的技术积累，同时通过和L3 harris进行防务合作，构成了飞机和任务实现自主的技术主架构。 Archer：一方面在飞机自主飞行方面早先宣布了和Wisk的合作，当然这个合作不是那么你情我愿，所以具体进展后来一直没有看到；另外一个方面是关于Archer和anduril防务机型开发合作，Anduril无论是面向飞行的还是面向任务的自主技术都有相应的积累。 Beta：因为要开发面向防务的混合动力eVTOL机型，最近Beta确定了两个关键的合作伙伴GE和Near earth autonomy，而后者Near earth autonomy在自主飞行技术方面有长期的积累，是一个不错的合作对象。 Vertical：之前Vertcial机型选择了霍尼韦尔的飞行管理系统，大概率在自主飞行技术方面会选择和霍尼韦尔保持持续性的合作，再过几天新机型的展出或许能够有更确定的答案。 除了上面几个eVTOL整机在自主飞行技术方面的布局外，其实无人机OEM、超音速OEM和存量飞机市场都需要自主飞行技术这个标配，例如被并购的Daedalean，以及正在准备上市的Merlin lab，还有曾经聚焦罗宾逊SVO改装的skyryse。 这里我们再具体介绍一下skyryse在技术布局上的一些公开专利，原因在于skyryse不仅做系统，也具体面向飞机高度功能可靠自动化操纵的改装能力，这是实现自主飞行的基石，涉及的方向包括：语音转文本的整机交通控制、飞行器控制与接口系统中的动态飞行包线保护和降级飞行状态操作、线性输入的动力管理模块、电子显示控制台和机械控制器配置、整机网络交通控制、集成EAIL操作机构的机电作动器、小型电传操纵整机的冗余系统、整机控制回路和接口等。其中skyryse最为经典的技术演示是实现了罗宾逊R66全自动自转下滑着陆。 skyryse自主飞行专利梳理
