复合翼eVTOL的简化整机控制系统

SVC概念旨在通过结合基于矢量的纵向（即速度）和垂直（即爬升/下降）速率指令来简化整机控制，以代替俯仰和推力指令。这将飞行员需要控制的轴的数量从5个减少到4个，同时还允许控制系统管理不同飞行状态下不断变化的控制策略。这有助于通过自动改变基础控制轴来简化飞行员任务，以获得一致的整机响应。该架构使inceptor能够映射到不同的指令响应类型，这些类型描述了系统对飞行员输入的整体响应。对于给定的指令响应类型，飞行员输入会生成一个受包线保护限制的指令，并发送到外环控制系统。外环控制系统为当前飞行状态生成必要的内环控制指令。因为涉及的公式太多了，每个部分都编辑出来不太现实，所以这里仅把指令系统的内容整理一下，其它几个方面：包线保护）、外环控制系统和内环控制系统组件就不整了，公式多又繁琐。

本次评估中使用的inceptor配置如下图所示。它由一个三轴（纵向、横向和扭转）弹簧中心右杆和一个单轴弹簧中心左杆组成。虽然每个轴的具体指令响应取决于飞行状态，但可以根据由此产生的行为对指令进行概括。一般来说，纵向右操纵杆输入将导致飞机爬升或下降。横向右操纵杆输入将导致飞机向右或向左倾斜。向右扭转操纵杆输入将导致飞机向左或向右偏航。纵向左（即“推力”）操纵杆输入将导致飞机加速或减速。