国内人形机器人三大IPO顶流公司：[智元机器人]、[宇树科技]和[乐聚机器人]
10月22日，国内老牌人形机器人公司[乐聚机器人]宣布完成近15亿元Pre-IPO轮融资；至此，[乐聚机器人]成为[宇树科技]、[智元机器人]之后，第三家开启IPO进程的国内人形机器人公司。本轮融资由深投控资本、深圳龙华资本、前海基础投资、石景山产业基金、东方精工、拓普集团、中信金石、中证投资、道禾长期投资、盛奕资本、联新资本、探针创投、合肥产投、玖兆投资及中美绿色基金联合投资。相较于新生代顶流[智元机器人]和[宇树科技]，老牌人形机器人公司[乐聚机器人]略显落寞，但路线走的更加务实、稳妥。接下来，小编从技术路线、生态打法和商业化进展三方面聊一聊[智元机器人]、[宇树科技]和[乐聚机器人]：技术路线：
技术路线选择上，目前国内人形机器人创企粗略可分为两大阵营，以宇树科技为代表的以运动能力为亮点的“硬件派”，以智元、银河通用为代表的以具备强大AI能力为代表的“软件派”；此外，优必选、乐聚机器人等老牌人形机器人公司则跨越周期，率先实现软硬件全栈自研。
[乐聚机器人]作为国内最早研发人形机器人公司，从硬件自研入局，目前已具备人形机器人领域全栈式（本体、小脑和大脑）技术能力；同时，公司持续开展与哈工大、北京大学、北京通研院、北京智源研究院、香港中文大学(深圳)、山东大学、苏州大学等高校及科研院所的联合科研攻关；
[智元机器人]围绕“一体三智”持续构建核心产品竞争力，实现了业界唯一的全系列全场景产品布局，并构建了本体-小脑-大脑软硬全栈技术布局，已发布具身基座大模型-智元启元大模型GO（已开源GO-1）和世界模型开源平台GE；
具身智能大模型（机器人“大脑”）决定了人形机器人泛化能力，是现阶段人形机器人商业化核心壁垒；对于人形机器人企业而言，强大的AI能力将是必需项，自研机器人大模型，构建自己的技术闭环，真正掌握核心技术的主动权，才能在大厂林立的人形机器人赛道掌握主动权。不同于[宇树科技]将四足机器人上成熟的量产经验和供应链管理能力复用于人形机器人，既“自建产能+供应链优化”发展模式，[智元机器人]和[乐聚机器人]通过“合资、投资、合作”的生态打法，皆实现了机器人上、中、下游产业链全方位布局；但不同于[智元机器人]“高举高打”互联网式的运营模式，[乐聚机器人]走的更稳妥一些：- 上游（投资）：乐聚陆续投资了泉智博(一体化关节)、立聚动力(电机)、灵心巧手(灵巧手)、刻行时空(数据平台)、具脑磐石(具身大脑)、具识智能(操作系统)等企业，通过与被投企业深度协同，形成高效的技术创新闭环，以此弥补自身在特定领域的研发短板，提高自身技术壁垒；
- 中游（引入资方+合资）：通过战略融资，引入东方精工、拓普集团等制造业头部上市公司；同时，乐聚与东方精工联合打造了大规模人形机器人产线；与和而泰、东方精工联合成立人形机器人控制器公司等；通过两种方式与产业链公司深度绑定，乐聚整合了核心零部件的生产制造能力，确保了供应链的稳定与成本控制；
- 下游（合资）：与下游场景方组建合资公司，如海晨股份等，共同打造基于特定场景的人形机器人解决方案，共享场景know-how和数据，形成较强商业化壁垒；
人形机器人落地场景包括ToB、ToC和 ToG（科研场景），市场规模上ToC>ToB>>ToG，落地难度同样如此；综合全球人形机器人公司落地场景，最优落地场景进阶，可以概述为：短期落地ToB科研、教育、导览等场景为主，实现正向现金流；中期优先落地ToB场景，其中工业柔性装配场景非标程度高且头部客户具备付费能力，目前部分头部公司已实现初步商业化；ToC商业化远期，空间最大，非标程度高，是人形机器人的终极市场。
与智元、乐聚不同，[宇树科技]公司定位为硬件“卖铲人”，旗下人形机器人产品从H1到G1再到3.99万起的R1，价格持续下探，客户群体优先选择教育、科研场景落地，其次是展示、表演场景，而非工业场景；[智元机器人]采用多产品线、多商业化场景落地路线，但目前双足人形机器人落地更多侧重于文娱商演、数采训练、科研教育场景，未实现真正价值型场景落地。
[乐聚机器人]则凭借“科研商服先行，工业制造深耕、多场景渗透”商业化落地路径，率先实现旗下全尺寸人形机器人“夸父”在工业制造、商业服务、科研院校三大场景成功落地；工业场景，已与一汽、海晨和巨一等多家企业合作；商业服务场景，已成功“入职”荣耀阿尔法全球旗舰店、中国移动智慧家庭运营中心展厅和青岛人工智能创新应用展示中心等多个展馆和旗舰店；科研院校场景，已与哈工大、北京大学、北京通研院、北京智源研究院等多所高校及科研院所开展产学研合作。
同时，乐聚还与华为、腾讯、火山引擎、阿里云、中国移动、中国电信、荣耀、中国一汽、中兴通讯、巨一科技、南方电网、海信、海尔、润泽集团等40余家生态伙伴展开广泛产业应用探索。乐聚、宇树和智元作为人形机器人赛道典型代表，展现了不同的发展路径；[宇树科技]凭借先发和价格优势，率先占领科研市场；[智元机器人]依托“华为系”操盘手和自身融资能力，通过“高举高打”发展模式，已成为人形机器人赛道的一艘“巨舰”，针对此发展路径，业内褒贬不一；[乐聚机器人]其实跟智元生态打法类似，实现产业链上中下游深度整合，但扩张速度和商业化路线上更为务实。人形机器人赛道的共识是长周期和广大前景，对于人形机器人创企来讲，目前生产出人形机器人本体并不难，通过战略合作、实现营收也不难，难在批量化生产和实现场景真正、有效应用；同时号称软硬件全栈自研的技术壁垒仍旧有待商榷，目前来看众多具身智能领域创企并没有哪家实现真正护城河，作为核心瓶颈的机器人“大脑”要想实现突破，仍旧道阻、路长。同时，乘着人形机器人风口，上市只能获得短暂荣光，后续实现真正商业闭环才能利于不败之地；以[乐聚机器人]、[智元机器人]、[宇树科技]为代表的头部创企争相IPO，但是技术未实现实质性突破，有价值型商业化仍属于初期，率先进入资本市场，是有利于市场做大，还是会加速人形泡沫破裂，让我们拭目以待！
